Новыми глазами уже оснастили квадрокоптер. Теперь дрон может следовать за светом.
Источник: Science Robotics
Инженеры из Гонконгского университета науки и технологии изобрели новую систему зрения роботов, которая имитирует сетчатые глаза насекомых. Научная работа опубликована в журнале Science Robotics.
Данная система зрения называется составной глаз с пинхолом (PHCE). Она состоит из сферы с отверстиями и полусферического фоточувствительного детектора на основе перовскитных нанопроводов.
Устроены глаза PHCE так. Свет просвечивает через отверстия-пинхолы в сферическом корпусе, напечатанном на 3D-принтере. Через отверстия свет попадает на кучу нанопроводных фотодетекторов. Каждый нанопровод выступает в роли светочувствительного элемента сложного глаза. Сигналы от отдельных нанопроводов объединяются в одну картинку.
Ради эксперимента ученые оснастили квадрокоптер глазами PHCE вместо обычных камер, а на второго робота-пса прикрепили фонарик. Теперь дрон мог следовать за робособакой, ориентируясь на свет.
Авторы работы считают, что их изобретение можно применять в домашних и промышленных роботах, а также в автомобилестроении. Оптически-просветная конструкция PHCE позволит создавать более компактные и дешевые системы машинного зрения.